1、內裝型PLC

        內裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC間的信號傳送在CNC裝置內部實現。PLC與數控機床之間的信號傳送則通過CNC輸入／輸出接口電路實現，如圖1所示。

        內裝型PLC具有以下特點：

        （1）內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能，一般是作為一種基本的功能提供給用戶。

        （2）內裝型PLC的性能指標是根據所從屬的CNC系統的規(guī)格、性能、適用機床的類型等確定的，其硬件和軟件部分是被作為CNC系統的基本功能或附加功能與CNC系統統一設計制造的，PLC所具有的功能針對性強，技術指標較合理、實用，適用于單臺數控機床及加工中心等場合。

        （3）內裝型PLC可與CNC共用CPU，也可單獨使用一個CPU；內裝型PLC一般單獨制成一塊附加板，插裝到CNC主機中。不單獨配備I／O接口，而是使用CNC系統本身的I／O接口；PLC控制部分及部分I／O電路所用電源由CNC裝置提供，不另備電源。

        （4）采用內裝型PLC結構，CNC系統可以具有某些高級的控制功能，如梯形圖編輯和傳送功能等。

        2、獨立型PLC

        獨立型PLC是獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定控制任務的裝置。獨立型的PLC與數控機床的關系如圖2所示。

        獨立型PLC具有以下特點：

        （1）獨立型PLC本身即是一個完整的計算機系統，具有CPU、程序存貯器、I／O接口通訊接口及電源等。

        （2）在數控機床的應用中多采用積木式模塊化結構，具有安裝方便、功能易于擴展和變更等優(yōu)點。

        （3）輸入、輸出點數可以通過輸入、輸出模塊的增減靈活配置，有的還可通過多個遠程終端連接器構成有大量輸入、輸出點的網絡，以實現大范圍的集中控制。